El Programa Nacional Contigo fue creado el 11 de agosto de 2015, mediante el Decreto Supremo N° 004-2015-MIMP, como parte del Ministerio de la Mujer y Poblaciones Vulnerables e inicia su cobertura con 411 usuarios, personas con discapacidad severa en situación de pobreza, de las regiones Tumbes y Ayacucho.

En su segundo año de funcionamiento, logró beneficiar a 4,304 usuarios de las regiones Amazonas, Apurímac, Cajamarca, Huánuco, Loreto, Pasco y Huancavelica. A mediados del 2016, brindó la pensión no contributiva a 7,852 beneficiarios de 9 regiones. Al cierre del año, alcanzó los 14,625 usuarios, sumando las regiones de Áncash, Lambayeque, La Libertad, Piura y Puno.

En el mes de marzo de 2017, mediante el Decreto Supremo N° 008-2017-MIDIS, el programa fue transferido al Ministerio de Desarrollo e Inclusión Social.

Para el 2018, Contigo estaba presente en 21 regiones y contaba con 19,822 beneficiarios. La cobertura se amplió a las regiones de Arequipa, Callao, Cusco, Junín, Lima, Moquegua y San Martín.

En septiembre de 2019, a través del Decreto Supremo N° 303-2019-EF, se aprobó la transferencia de recursos presupuestales que permitió duplicar el número de usuarios a 39,890 para finales de año. Esto también permitió la cobertura del programa en todo el país, llegando a las regiones de Madre de Dios, Ucayali, Ica y Tacna.

Contigo amplió su cobertura y creció en un 85%. Cerró el año 2020 con 74,105 usuarios a nivel nacional, personas con discapacidad severa en situación de pobreza y pobreza extrema que son beneficiarios de la pensión no contributiva del programa.